步进电机要求定、转子铁芯磁性能和厚度方向均匀，定子铁芯和转子铁芯冲片之间分别要求旋转一定的角度，如用传统方法制作，效率低，精度很难达到技术要求。现在随着高速冲压技术的迅速发展，在电机、电器等领域，已广泛采用高速冲压多工位级进模制造自动叠片式的结构铁芯，其中定、转子铁芯还可以带扭转叠斜槽、冲片之间带大角度回转叠铆结构等，
级进模上的主要零件凸模、凹模都采用硬质合金材料，每磨一次刃口可冲150万次以上，模具总寿命在1.2亿次以上。
2.2电机定转子铁芯自动叠铆技术
级进模上带自动叠铆技术就是要把原来传统制作铁芯的工艺过程（冲出散片－齐片－铆合）放在一副模具内完成，即在级进模的基础上增加了新的冲压工艺技术，除了冲定、转子上的轴孔、槽孔等冲片形状要求外，增设了定、转子铁芯叠铆需要的叠铆点及起叠铆点分离作用的计数孔的冲压工位，并将原来定、转子的落料工位改变成先起落料作用，
在定、转子冲片适当部位上冲出一定几何形状的叠铆点，叠铆点的形式，上部是凹陷形孔，下部是凸起的，然后将同一名义尺寸的上一冲片凸起部分嵌入到下一冲片的凹陷形孔时，在模具中落料凹模收紧圈内自然形成“过盈”，达到紧固连接的目的。在模具内铁芯形成的过程是，在冲片落料工位上使上一片叠铆点的凸起部位正确地与下面一片的叠铆点凹形孔部位重合在一起，当上面一片受到落料凸模压力作用时，下面一片借助其外形与凹模壁摩擦所产生的反作用力使两片产生叠铆。
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